以主动液压悬架为执行硬件，云辇-P实现极致车身姿态调节能力

近日，仰望品牌专门针对“云辇-P智能液压车身控制系统”举办了技术沟通会，详解了这一套全球顶级的车身控制系统。据悉，云辇-P集机械、液压、电控三项核心技术于一体，提供了垂向智能融合控制整体解决方案。简而言之，云辇-P即是将新能源汽车的电动化、智能化优势融入车身控制，进而为仰望U8“可城市可越野”的极致性能构筑了技术基底。

(相关资料图)

众所周知，对于硬派越野而言，悬架系统面临着非常严苛的考验，越野场景中常见的高温、高寒、沙石、水域等恶劣环境，都对悬架硬件的密封性、抗腐蚀性、耐久性等有较高的要求。同时，悬架系统的调节能力以及硬件上限，直接决定着车辆的越野通过性、可靠性。聚焦云辇-P的执行层面，我们逐一拆解它的机械内核。

云辇-P提出系统化解决方案，采用最适合越野场景的主动液压悬架

云辇-P打通了感知、决策、执行的全链路，系统具备非常强大的路面、车辆、驾驶信息的感知能力，并可以通过智算中心的行云算法，实时输出最佳控制策略。而云辇-P的悬架系统，就是用来接收控制指令的执行层，它选择了更适配越野环境的主动液压悬架，通过减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀的三向自主调节，实现车身控制的动态调节。

硬件方面，云辇-P核心零部件具备IP68的防水防尘等级、-40-85℃的超宽温域适应能力，同时关键零部件的铁质包裹结构能充分适应恶劣越野工况，且悬架举升性能受环境影响更小，这让它在各类极端越野环境中更加游刃有余。

硬核悬架加四大模块，云辇-P可实现多样化自主调节

汽车悬架是连接车轮与车身的传力部件，主要作用是缓和不平路面传递给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动，也就是常说的“隔振”。悬架包含弹性元件、减振器及导向机构三大构件。其中，云辇-P执行层创新采用了“螺旋弹簧+油气弹簧”的复合弹簧。换言之，云辇-P执行层的弹性元件不仅包括螺旋弹簧，并加上了通过液压管路和减振器内腔连通的蓄能器组成的油气弹簧。

油气弹簧最早被运用在飞机的起落架上，用来提高飞机着陆的平稳性。气体的可压缩性让它得以具备更好的弹性表现，而油液的流动阻力可以进一步辅助减振，同时油液的不可压缩性、易控性还可实现较为准确的运动和力的传递。因此，云辇-P使用油气弹簧的目的，就是用来提升车辆舒适性、操纵稳定性等性能，方便地实现车辆运动姿态的良好控制。搭载油气弹簧后，云辇-P具备高可靠性、非线性刚度、刚度及阻尼力可调、高度可调的特点。

在减振器上，云辇-P则采用了主动液压专用减振器。它采用了筒身直径更大、结构紧凑、油气分离的单筒架构，使悬架动作响应更快，滤震更加干脆，面对颠簸越野路况更加从容。并且，减振器结构紧凑，筒内活塞面积更大，单位时间内阻尼油的流量更大，配合刚度调节模块可以消除例如飞坡落地等误用工况产生的较大瞬间压力，适应大冲击重负载的越野路况。此外，该减振器还具备储油量大、散热好、疲劳程度小等技术优势。此外，它的导向器采用多级高强度油封，密封和桶身刚性都满足最大承受液压系统需求的53MPa，无惧越野极端场景。

在强有力的悬架系统加持下，云辇-P进一步设置了“连续阻尼控制、多级刚度控制、四轮联动、姿态控制”四大模块。其中，连续阻尼控制可联动系统的感知与决策层，对车辆悬架软硬程度进行快速调节，大幅优化路面颠簸对舒适性的影响，并能提升过弯的支撑性。而多级刚度控制能具备3级刚度可调，当用户遭遇飞坡、跌落等危险场景，可应急触发3级刚度，在1.5米范围内可减少50%冲击载荷，保障车内驾乘人员的安全。

四轮联动模块则可通过活塞来灵活分配各车轮的压力，实现四轮交叉互联功能，以稳定的车辆姿态实现优异的越野性能。例如当车辆经历交叉轴路况，该模块可触发并为即将悬空的车轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感，保证四轮动力有效输出，提升整车贴地性与平衡感。数据上，云辇-P的四轮联动功能可使整车的循迹指数RTI值达600以上，具备超强的越野性能。

此外，姿态控制模块是云辇-P的油液控制中心，通过7阀门精准控制油液，不仅能做到四轮同时升降，还可以单独升降四轮高度，响应速度快至5ms。当用户将车辆停放在颠簸不平的路面上时，姿态控制模块会根据整车的需求，对四轮高度精准控制，让仰望U8得以实现主流硬派越野中独有的“一键调平”功能，提升越野露营舒适性。

强大的感知与决策能力，离不开硬核的机械硬件加持，才能使系统发挥出最大的能力。云辇-P正是这样一套顶级的智能液压车身控制系统，从硬件铺陈上可以看出它在立足于硬派越野的多场景、复杂路况基础上，针对性进行了匹配，同时还兼顾了城市驾乘的舒适性与操控性。云辇-P加持，让仰望U8得以为用户带来硬派越野出行体验新巅峰。

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(责任编辑：黄俊飞)

以主动液压悬架为执行硬件，云辇-P实现极致车身姿态调节能力

时间：2023-06-13 16:17:55来源 : 辣哥说车

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